變頻器能量回饋裝置供應商提醒您：在變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀態(tài)；或當電動機從高速到低速(含停車)減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，處理變頻器再生能量的方法有兩種：一種是電阻泄能法；另一種是逆變回饋法。逆變回饋法是由全控開關元件構成的"雙PWM"結構，由于成本高，限制了其推廣使用。下面介紹一種新型變頻器再生能量的回饋方法。

　　能量回饋工作原理

　　再生能量的回饋是將電機處于再生制動狀態(tài)產(chǎn)生的積聚在濾波電容兩端的電能回饋到電網(wǎng)。作為一個回饋電路，應滿足兩個條件：

　　(1)變頻器正常工作時，回饋裝置不工作，只有當直流母線電壓高于一定值時，回饋裝置才工作。而當直流母線電壓回落到正常值時，回饋裝置應及時關閉，否則會加重整流電路的負擔。

　　(2)逆變回饋電流應能被控制。

　　逆變部分

　　V1～V6晶閘管組成三相橋式逆變電路。晶閘管具有成本低，控制簡單，工作可靠，技術成熟等優(yōu)點。但晶閘管是半控元件，由晶閘管組成的逆變電路必須保證最小逆變角大于30°，否則，易導致逆變失敗，但這樣使得直流母線正常電壓高于逆變電壓。由晶閘管構成的逆變電路可以通過發(fā)出觸發(fā)脈沖的方式啟動逆變，但不能通過取消觸發(fā)脈沖的方式來使逆變停止。若逆變時取消觸發(fā)脈沖，將會導致逆變失敗的嚴重后果。因此，必須采用切斷直流電路的方法來使逆變停止。

　　VT的作用有兩個：一是用來控制逆變電路的啟或停。當VT導通時，直流電壓加到逆變橋上，開始逆變;當VT關斷時，切斷了直流電路，逆變停止(此時，觸發(fā)脈沖可有可無)。直流母線正常電壓大約為DC600V(考慮到電網(wǎng)電壓±10%的浮動)。逆變的啟停取決于直流母線電壓的大小，并采用滯環(huán)控制，當直流母線電壓高于1.2×600V時，啟動逆變，而低于1.1×600V時，關閉逆變。VT的另一個作用是控制逆變電流的大小。

　　逆變電流的控制

　　逆變時，直流母線電壓與逆變電壓同極性并聯(lián)，母線電壓高于逆變電壓，電感L用于平衡壓差。VT的控制可采用PWM式電流滯環(huán)控制方式，這里采用的是電流滯環(huán)方式。

　　當iL< IΑL-IL時，VT導通；直流電壓正加到電感L和逆變橋上，形成路徑①的電流，電流iL開始上升；當iL上升到大于I 3 L+IL時，關斷VT，電感通過二極管D續(xù)流，電流iL開始下降，當iL下降到I 3 L -IL時，VT又重新導通，iL又開始上升。通過VT的通，斷變化，使逆變電流iL維持一個設定值I 3，且無論逆變電壓的峰值如何變化，由于采用了高頻開關控制方式，電感L可以取得很小。

　　綜上所述，VT的導通應同時滿足兩個條件：(1)直流電壓Uc高于所設定的電壓上限時;(2)逆變電流iL小于所設定的電流下限時。

　　VT的關斷應滿足下面兩個條件之一：(1)直流電壓Uc低于所設定的電壓下限;(2)逆變電流iL大于所設定的上限時。

　　為了避免VT開關過于頻繁，電壓Uc，電流iL都采用滯環(huán)控制方式，環(huán)寬即為所設定的上，下限之差。

　　電感的計算

　　為簡化計算，忽略逆變電壓VdΒ瞬時值的變化，認為是恒定的量，則有下式：L diL dt =Uc-UdΒ解上式得：t1= 2ILL Uc-UdΒ式中：IL――電流滯環(huán)寬度;

　　Uc――直流電壓;UdΒ――逆變電壓平均值。

　　在t2區(qū)間，VT關斷，電壓通過D續(xù)流。

　　則有下式：L diL dt =-UdΒ 解得：t2= 2ILL UdΒ 則斬波周期：T=t1+t2= 2ILLUc UdΒ(Uc-UdΒ) 斬波頻率：f= UdΒ(Uc-UdΒ)IILLUc 電感：L= UdΒ(Uc-UdΒ)2ILUcf 上式表明：當f很高時，L很小。這一點是有別于一般的晶閘管逆變電路的。上式可以作為選擇電感的依據(jù)。

　　電容泄放電流的計算

　　只有當VT導通時，電容才有泄放電流流出，故泄放電流的平均值為：Ic= t1 T I 3 L將上式代入斬波周期公式，得：Ic= UdΒUc I 3 L